Что такое энкодер?

Энкодер определяет положение, направление, скорость движения и количество объектов. Простой пример использования устройства: в компьютерной мыши оно отвечает за передачу данных о вращении колесика. Энкодеры https://sensotek.ru/catalog/trelectronic/ применяются в разных сферах, например, в типографии они устанавливаются на валах, перемещающих бумагу или виниловую ткань. Востребованы они в машиностроении и роботехнике.

Какими бывают энкодеры?

По способу выдачи информации устройства делят на инкрементальные и абсолютные. Первый тип самый распространенный и простой по устройству. Инкрементальный датчик — это диск с прорезями, который постоянно просвечивается. На основе собранных сигналов формируется последовательность импульсов.

Абсолютные энкодеры отличаются от инкрементальных точностью измерений. У диска секторы одинакового размера, а сигнал передается моментально. Фиксировать информацию о местоположение устройство может даже при неподвижности объекта.

По принципу действия энкодеры тоже бывают нескольких видов. Например, магнитные фиксируют прохождение полюса магнита при вращении вала. Фотоэлектрические обрабатывают свет, попадающий на датчик. Механические модели считаются устаревшими из-за низкой надежности. Работают они на основе диска из диэлектрика.

Могут изготавливаться энкодеры предназначенные для работы в сложных условиях. Например, с взрывозащитой или устойчивых к агрессивным средам. Возможно изготовление корпуса устойчивого к маслам, влажному воздуху, погружению под водой.

Различаются устройства по допустимому углу поворота вала.